Es mandatorio crear primero el nodo de impresión como se muestra en
el punto 
. El programa ir.java, del
cual se muestra el código en el apéndice 
,
permite imprimir etiquetas con códigos de barra especificados por
el usuario a través del puerto IrDa de la Zaurus en una impresora
portátil modelo Cameo-3 de Zebra Technologies Inc. La figura 
muestra el programa en ejecución y la figura 
muestra la impresión obtenida ( la misma que se obtuvo con el programa
Ir.cpp en Qt).